Un acontecimiento y una inocente decisión llevarán a tres niños, una adolescente, tres perros y una ternera a vivir aventuras inolvidables, llenas de emociones y aprendizajes y sentimientos de amor, amistad y ternura. Estos vínculos se verán interrumpidos por otra decisión, dejando a Emilio, Maikel, Rafael, Aylin, Lucero, Káiser, Lassy y Yuma sumergidos en una profunda tristeza. De esta forma, descubren el abandono, la pérdida, el duelo, la depresión, los sentimientos dolorosos que pondrán a prueba la fortaleza y la fragilidad mental y emocional de cada uno de los personajes principales. El trastorno de Lucero es una historia real, escrita a partir de la observación y el análisis psicológico, social, de cada uno de los miembros de una familia, su entorno y la familia en conjunto.