Freedom! narra la lucha de Harriet Tubman (1822-1913), figura fundamental del movimiento de liberación de los esclavos y activistas por la abolición de la esclavitud en Estados Unidos. Harriet fue una de las promotoras del Underground Railroad, el Ferrocarril Subterráneo, una red de resistencia clandestina, muy activa y eficiente, que ayudó a hombres, mujeres y niños esclavos a huir del sur del país y les permitió conquistar su libertad.