La esencia del Yoga consiste en un vasto proyecto editorial cuyo objetivo es reunir todo el material de artículos, conferencias, entrevistas, sesiones de preguntas y respuestas y cursos de formación ofrecidos por Yogacarya Iyengar. Este octavo y último volumen cierra la publicación de las sesiones de preguntas y respuestas que B.K.S. Iyengar ha ido concediendo durante sus años de enseñanza. Las de este volumen tratan de salud, dieta, deporte y sobre la enseñanza del yoga. Además, se incluyen entrevistas y artículos de B.K.S. Iyengar y cuatro índices que constituyen la clave de acceso al contenido de los ocho volúmenes de la obra.
La obra, que ha sido seleccionada, corregida y supervisada personalmente por el propio maestro, está destinada a convertirse en otro referente indispensable tanto para los practicantes de yoga como para aquellos que deseen conocer y profundizar en esta incomparable tradición espiritual.
