Como campo del Trabajo Social, el mundo de los marginados o excluidos supone un reto, bien por su amplitud en cuanto a grupos o sectores sociales de población afectados por la marginación social, bien por cuanto el tema en sí no es uno y definido, sino que es abarcado por muchas disciplinas sociales que la estudian tratando de clarificar sus causas, que son muchas y complejas, y sus efectos, que pueden llegar a desbordar la acción social de una Política de Bienestar Social. Este Manual consta de dos partes: una primera que trata de forma general e introductoria la Marginación Social, y una segunda parte que intenta dar paso al conocimiento de uno de los sectores de población o grupos de marginados: los gitanos.
Los gitanos, minoría étnica inmersa en nuestra sociedad a todos los efectos civiles y penales, sufre marginación por su raza, por su cultura y por su pobreza.