Esta obra se planteó como una introducción simplificada a la Teoría de la conducta publicada en 1985 (en colaboración con Francisco López), incluyendo las mejoras publicadas en 2010. A diferencia de las anteriores, en ésta se reconocen los fenómenos psicológicos como manifestaciones prácticas en el lenguaje ordinario. Presenta una nueva forma de conceptuar y describir los procesos interconductuales, no sólo por la nueva denominación, sino porque con ello se logró abandonar definitivamente algunas relaciones de parentesco categorial con la teoría del condicionamiento y concepciones lineales acerca de la comprensión de los fenómenos psicológicos.
Se incluyeron nuevos temas de manera extensa como el devenir psicológico, la personalidad como proceso de individuación biográfica del comportamiento psicológico y la psicología comparada, entre otros. Empleando un lenguaje técnico, pero expuesto de manera más sencilla, se adaptaron los conceptos y estudios revisados para una mejor ilustración de los procesos y fenómenos examinados.